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开源地址：https://github.com/engineai-robotics/engineai_legged_gym
而短短三个月，该公司又在外交媒体上通告：无际推出全国上最酷的东谈主形机器东谈主 ——SE01。
别看它长得不咋地，走路姿势倒是很像东谈主。
独自作念蹲起开通也不在话下：
趴在地上作念俯卧撑也贵重其事：
还能我方拐弯儿：
不少网友惊呼：这步调也太当然了。
不外，也正由于它太像钢铁侠，让东谈主不禁质疑：这看起来像个电视购物告白。
告别弯腿、顿脚、小碎步的病态步调
SE01 是一款工业机器东谈主。
它身高 170cm，体重约为 55kg，全身共有 32 个摆脱度，要害最大扭矩达到 330N・m，行走速率可达 2m/s，好像完成深蹲、俯卧撑、转圈走、捏取、跑跳等复杂动作。
当今，市面上大部分双足机器东谈主皆有个过错，那即是时时出现弯腿、顿脚、小碎步，致使发愤忘食等病态步调。
赤裸裸家政妇在线观看SE01 之是以好像迈出六亲不认的步调，主要因为其中枢要害领受了自主研发的高性能谐波力控要害模组，使得膝要害最大扭矩能达到 186N・m，能源要害力控精度可达 0.2N・m。
虽然，还有深度强化学习和师法学习算法，以及端到端神经相聚模子的加持。
这个机器东谈主的双臂领受绳运行柔性力控决策，瞎想寿命跨越 10 年，单臂具备 4 个摆脱度，其中肩部谐波要害有 3 个摆脱度，肘部谐波要害有 1 个摆脱度。
它的仿生贤人手单手具备 6 个摆脱度，不错自如应付复杂场景。
机身领受航空级铝合金材质，既保证了外壳的坚固，也使平直臂特殊富厚。
此外，SE01 还内置了 NVIDIA 和 Intel 双解决器，配备了三组实感双目次像头，诓骗视觉神经相聚时期，构建了一套先进的深度立体视觉系统。
6 颗高清录像头以及 360 度激光雷达，让它能和会感知，杀青全景无盲区，而 3D 感知避障导航不错帮它自动遴选最优旅途。
至于 SE01 的售价，众擎盘算推算适度在 15-20 万东谈主民币，也即是 2-3 万好意思元，这似乎与特斯拉的擎天柱一辞同轨。
前段时候，马斯克在特斯拉的 We Robot 发布会上露出，擎天柱东谈主形机器东谈主的售价预测在 2 万好意思元至 3 万好意思元之间。
智能少壮，沿路狂飙
黄仁勋在本年的 GTC 大会上指出，吉吉影音 偷拍自拍“机器东谈主的 ChatGPT 时刻行将到来”。这预示着智能机器东谈主的爆发一经不远了。
在机器东谈主正闹热发展的配景下，深圳市众擎机器东谈主科技有限公司凭借通用智能机器东谈主的斥地，成为行业蔼然的焦点。培植仅 10 个月，众擎机器东谈主已完成天神轮及天神 + 轮融资，总数近亿元。
众擎机器东谈主培植于 2023 年 10 月，总部位于深圳，专注于研发通用智能机器东谈主，特殊是面向行业场景和科研西宾的通用东谈主形机器东谈主。
众擎机器东谈主独创东谈主赵同阳是中国机器东谈主鸿沟的资深创业者。
2016 年，赵同阳创立了 Dogotix（多够机器东谈主），专注于研发高性能仿生四足机器东谈主。公司不仅死力于于表层的机器东谈主硬件研发，在底层时期上，从特种电机瞎想、延缓机瞎想、适度器瞎想等，也皆蚁合起了全套的常识产权。他们推出了 DG-48A 和 DG-160A 等家具，告捷引起了海外蔼然。
2020 年，Dogotix 被小鹏汽车收购，赵同阳加入小鹏旗下的鹏行智能，担任总司理，主导研发了东谈主形机器东谈主 PX5，该家具在 2024 年英伟达 GTC 大会上亮相。
最右机器东谈主是小鹏公司自研的双足东谈主形机器东谈主 PX5
2023 年，赵同阳离开鹏行智能，创立了众擎机器东谈主，陆续深耕东谈主形机器东谈主鸿沟。众擎机器东谈主将机器东谈主时期的发展永诀为四大中枢板块：实质瞎想、开通智能、具身算法和通用大脑。这四项时期才略被以为是东谈主形机器东谈主范围化应用的关键，亦然公司在群众市集中杀青竞争力的基石。
算作创业型公司，众擎在资源和时候上头对多重限制。为此，公司在创立后的前 12 个月内，重热枕切实质瞎想和开通智能鸿沟，确保团队东谈主才的精确配备和家具的极致优化。
同期，众擎提前为“具身算法”版本的斥地作念出盘算推算，以幸免将来发展流程中的潜在陷坑。这种迟缓鼓励的计策不仅为公司打下坚实基础，也为自后续的时期拓展作念好了准备。
在他的请示下，众擎机器东谈主于 2024 年 7 月发布了首款双足东谈主形机器东谈主 SA01，售价仅为 3.85 万元东谈主民币，权贵裁汰了东谈主形机器东谈主的市集门槛。
此外，众擎机器东谈主在研发上培植了高表率，盘算推算 2024 年底前推出全系列家具，并在 2025 年杀后生产销超千台的盘算推算。该公司还在斥地新的家用及工业用机器东谈主系列（如 PM 和 PA 系列），奋力在性能与实用性上获得均衡，盘算推算是重塑东谈主形机器东谈主市集面貌。
https://www.engineai.com.cn/index.php?m=home&c=View&a=index&aid=113
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